公司北宿煤矿采用传感器监测井下水仓水位、水泵入口真空度及出口压力、电机工作电流等参数,并利用可编程序控制器根据水仓水位的高低和连续开机次数累加等条件自动控制3台泵的启动和停止,实现轮换启动、故障报警和保护停机等功能,从而实现对井下排水系统的全自动控制。
他们根据二水平水泵房自动监控系统的要求以及将来扩展的要求,选用西门子S7-300型可编程序控制器,并配备1块32点数字量输入模块、1块16点数字量输入模块和2块8点模拟量输入模块。软件的设计思路如下:程序是通过判断水位的高低来控制泵的启动和停止的。当液面上升达到设定水位时,运行开机程序,打开射流电磁阀自动灌引水、开启排水泵、自动打开排水管路上的电动阀,实现排水泵自动开机;当液面下降到设定水位时,运行关机程序,自动关闭排水管路上的电动阀,关闭排水泵实现排水泵自动开机。
针对现场可能出现的情况,主要考虑了以下抗干扰措施:在选择系统模块时进行了功耗计算,严格遵循了各模块总功耗值小于电源框架容量的原则;采用“一对一”屏蔽电缆直接将变送器输出信号送入PLC;模拟量输入时,系统本身具有模拟电路与数字电路的光电距离,使用中主要考虑外部干扰的抑制,如确保工作电源电压稳定、保证A/D转换精度、注意输入输出阻抗匹配、模拟量输入范围不得超过允许值等;在安装过程中,为防止电磁干扰,所有输入线与强电导线严格分开,输入线和输出线分开连线,不能分开时均使用整体屏蔽型电缆,屏蔽层在PLC侧接地;在软件的编程上,通过设置程序口令、自检程序、强制运行等措施,提高软件的抗干扰能力,保证系统的支持运行。 |